第268章 教材也很为难72k（第3页）

实验室里陷入了死一般的沉寂。

所有工程师都呆住了，他们反覆检查了数天的机械结构、电源系统、通讯链路，甚至连机器都敲鼓（盆子）拜过了，却从未想过问题出在结构共振和传感器偽信號上。

傅明恍然大悟：“我我竟然忽略了这一点。”

“我把重心放在了材料和增材製造上，而忽略了月球低重力下的复杂结构动力学，我们模擬的都是理想状態下的单体结构，却没有考虑多轴联动时，八个机械臂在月球环境下的耦合振动效应。”

“现在能解锁吗？”工程师紧张地问道。

“可以，既然我们知道了问题根源，只需要远程更新控制算法，禁用或调整那个过于敏感的紧急自锁机制，同时修改装配序列，將微振动辅助对齐技术的频率调整到不会引起共振的区间。”

“甚至，我们可以利用这个原理，通过注入反向相位信號来抵消掉这些共振，但那需要更复杂的算法，现在最重要的是让机器人恢復运作。”

周宇看向傅明：“傅教授，看来我们的月球实验室计划，需要增加一个全新的研究方向了，高真空低重力环境下的多体结构动力学与共振效应，这將会是一个全新的挑战。”

傅明微笑著点头：“周教授，你又一次证明了，你才是这个项目最不可或缺的大脑。”

“就是不知道这么优秀的大脑能不能复製一份。”

傅明认真的样子，让周宇打了个冷颤。

复製大脑干嘛？

搞湿件伺服器啊？

周宇想到这里，当即说道：“这个不行。”

傅明一愣，意识到他自言自语声音有点大后，连连道歉。

周宇將剩下的事宜交给了傅明。

他知道，现在问题根源已经找到，傅明完全有能力带领团队解决后续的算法修正，他得抓紧时间去督促太空发电站在轨设备测试的进度了。

临走前他说道：“傅教授，后面的工作就交给你了，先稳住机器人，然后慢慢优化。”

“放心吧，周教授，”傅明收起玩笑时的散漫，脸上是少有的严肃，“这次是我疏忽了，我不会再让它失控。”

周宇走后，傅明立刻投入了工作。他將团队分成两组：一组负责紧急算法补丁的编写，另一组则对所有歷史数据进行更深入的分析，试图找出更多潜在的结构共振点。

整个实验室进入了战备状態。

傅明像个上紧了发条的机器，每天工作超过十个小时，他深知，这次的故障不仅仅是技术上的失误，更是他作为总设计师的一次重大失职。

他不断在脑海中重演机器人失联的最后几秒，试图从每个数据点中榨出更多的信息，他利用多体动力学仿真软体，將所有八只机械臂在月球低重力下的姿態、受力、振动模式重新建模，並在模型中加入了周宇提出的高频微振动源。

模擬结果触目惊心。

在某些特定的姿態组合下，八只机械臂的结构谐振频率会发生级联，导致某些关节处的振动幅度被放大到设计阀值的几十倍，足以让压电陶瓷传感器產生巨量的虚假信號。

这验证了周宇的猜测，同时也让傅明感到一阵后怕一一如果周宇没有在如此短的时间內洞察到这个盲区，他们可能会在错误的排查方向上浪费更多的时间，甚至导致机器人因电量耗尽而永久性失联。

连续大半个月的奋战后，傅明终於带领团队完成了新的控制算法和装配序列。

他们將紧急自锁机制的閾值进行了调整，使其不再对低强度的虚假信號做出反应，同时，將微振动辅助对齐技术调整为脉衝式，而不是持续性高频振动，以打破共振的条件。

当一切准备就绪，指令通过电脑发送了。

实验室屏幕上，原本扭曲僵硬的机器人，在轻微的颤动中，重新恢復了正常的关节姿態，工程师们欢呼雀跃，傅明却只是长长地舒了一口气，仿佛卸下了千斤重担。

完成任务后，傅明没有多做停留，他回到了自己的学校燕京航空航天大学，简称燕航，作为国內顶尖的航空航天研究机构，燕航的天工实验室是傅明的心血所在。

他刚踏进办公室，就看到一个熟悉的身影正坐在他椅子的旁边，手里拿著一沓厚厚的试卷，正是他的老搭档、材料学院的袁教授。

“老傅，你终於回来了，赶紧来帮我一个忙。”袁教授的语气急切，他戴著老镜，额头布满了汗珠。

“什么事啊老袁，我刚回来，连口水都没顾上喝。”傅明有些无奈。