第二十三章改论文上（第1页）

在赵晏晏的全新设计没有做出来之前，郭泰来基本上是很清闲的。手头上唯一的工作，就是深化修改一下自己的毕业论文。赵晏晏太着急了，或者说太想要追求完美了，这不好。郭泰来的手工生产能力的确是能够满足她研究上的更进一步深究，但问题是，没有了那个尺寸上从大到小的变化，没有了在生产使用中积累的经验，配套的产业没有发展起来，光是手工制作，充其量也就是只能满足一个实验室的需要，没办法促成产业升级。上次赵晏晏就卡在那个尺寸上好几天，她也不想想，从十几厘米的大小直接变成了不到两毫米，这其中直接缩小了近百倍了，还不满足？饭要一口一口的吃，路要一步一步的走，直接就想飞，怎么不上天呢？吐槽了一下，郭泰来也不去实验室赵晏晏面前晃，免得被抓壮丁，就窝在宿舍不紧不慢的琢磨。控制系统升级留下的那个坐标，郭泰来大概的查了一下，是在辽省，那边应该有个陨石坑。郭泰来本来想近期就去一趟的，可是一直有事情忙碌，而且赵晏晏已经被自己的精细手工『逼』的往更小的方向设计陀螺仪，随时会让郭泰来干活，她是绝不会允许郭泰来随随便便的离开一段时间找不到人的。只能等赵晏晏毕业之后再考虑。宿舍的几个人已经知道了郭泰来毕业后的去向，对于郭泰来能够被特招保研，大家也都替他高兴。特别是二哥，他毕业后直博，郭泰来保研读博，还能和他在学校里待几年。老三刘阳是京城人，家里已经给找好了单位，毕业就去工作。老四虽然不是本地人，但也提前打好了招呼留在京城。都在京城，时不时也能见面。只有老大毕业直接去斯坦福，以后可能会留在美国。现在还不是分别的时候，大家还不会伤感。特别是郭泰来是额外特招保研，不占用系里的名额，也没人会因此而不满，有些同学有小小的嫉妒，那也没办法，谁让他自己成绩不好又没有胖子这样的手艺，那也只能自己老老实实的复习去参加考试。至少今后五年的时间不用担心怎么安排，确切的说，应该是六年半。今年还有大半年，硕士生三年，博士生三年。如果王教授或者侯院士满意的话，到哪个博士后工作站参加工作也不是不可能。差不多了就回学校任教或者科研，水到渠成的事情。可以说，胖子的生活基本上一路坦途了。只要胖子的身体健康，实现为祖国健康工作五十年的宏伟目标不是梦，有纳米机器人和控制系统在，这些是问题吗？当然，这一切的前提，就是胖子的毕业论文能让侯院士满意，否则就只能跟着王教授读完硕士之后在谋求下一步。简单的外骨骼座椅肯定是不能让侯院士满意的，换一个题目？郭泰来在床上琢磨了一番之后，决定还是在外骨骼上面做文章。但一个本科生的毕业论文，又没有必要完全把所有的东西都抛出来。恩，把机械外骨骼的控制实验拿出来，应该足够满足本科毕业论文的要求了。而且这个控制实验也是机械外骨骼控制系统的前提理论，侯院士如果和军方合作比较多的话，应该会对这个十分感兴趣。任何先进的技术，都会首先在军事上应用，这一点是毋庸置疑的。未来梦境中，从1995年起，美国陆军上校杰克?奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。一直到2000年，一位美国科学家雅各布森宣称他找到了darpa（美国国防高级研究计划局）悬赏解决问题的答案，这个问题是如何让『操』作者与机器人互动。为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。这个实验让摄影师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部『操』作者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。摄影师的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动宛如一人。他女儿完全掌握决策——走多快，什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的『操』作者的动作意图，并配合行动。依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。当然，这个是简单的，2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信号，以确定他的行动意图。这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。这意味着，至少需要30分钟时间，两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来，第一种实验完全能够找几组不同的人实现，后一种作为另一种补充。理论验证应该是没有问题的，相信这篇论文完成后，侯院士应该会满意吧？想好了目标，郭泰来立刻动身，直奔9003，虽然那边只有一台公用的486，但有总比没有强。赵晏晏也看到了郭泰来，但她这两天的设计正到了关键的地方，没理会胖子，自顾自的设计。郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦，用最快的速度将原先的论文框架加长，把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。一个有实物的外骨骼座椅，一个能验证的机械外骨骼控制实验，还有一个暂时不能验证但是理论可行『性』上暂时还看不出问题的控制理论，三个加在一起，要是侯院士还不能满意的话，郭泰来也就没办法了。这只是个本科论文，不是吗？框架结构搭好，郭泰来就开始填充内容。郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思，连着加班一周，总算是把这篇论文也完善了出来。“胖子，过来给我做样品！”说来也巧，郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里，那边赵晏晏也完成了自己的设计，直接找上了胖子。：（）神工

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