1导数的概念(第1页)
。1导数的概念
事物都处于运动变化之中,有着广泛意义的问题是需要研究事物变化的快慢程度,即函数的变化率问题,本节重点在于认识微积分的关键概念——导数,包括导数的定义、几何意义、可导与连续的关系等。
一、 变化率问题的实例
引例211求变速直线运动的瞬时速度。
设有一质点做变速直线运动,其运动方程为s=s(t),求质点在t=t0时的瞬时速度v(t0)。图211
如图211所示,当时间由t0改变到t0+Δt时,记t=t0时质点的位置坐标为s0=s(t0)。当t从t0增加到t0+Δt时,s相应地从s0增加到s0+Δs=s(t0+Δt)。因此,质点在Δt这段时间内的位移是Δs=s(t0+Δt)-s(t0)。
质点在t0+Δt这段时间内的平均速度为=ΔsΔt=s(t0+Δt)-s(t0)Δt。
由于质点速度是连续变化的,在Δt时间内速度变化不大,因此,瞬时速度v(t0)可以近似地用平均速度代替,即v(t0)≈=s(t0+Δt)-s(t0)Δt。
Δt越小,就越接近瞬时速度v(t0),由极限思想,当Δt→0时,ΔsΔt的极限为v(t0),即:v(t0)=limΔt→0ΔsΔt=limΔt→0=limΔt→0s(t0+Δt)-s(t0)Δt。引例212求平面曲线的切线方程。
如图212所示,已知C:y=f(x),M0(x0,y0)为C上一点,求M0处的切线的斜率。
图212
在M0附近任取C上一点M(x0+Δx,y0+Δy),则割线M0MkM0M=ΔyΔx=f(x0+Δx)-f(x0)Δx。当Δx→0时,点M沿曲线0转动,割线M0M不断地趋向于切线M0T,由极限思想,我们知道割线M0M的极限位置是切线M0T。
如果kM0M=ΔyΔx趋向于某个极限,则极限值就是曲线在M0处切线的斜率k,设切线的倾斜角α,所以曲线y=f(x)在点M0处的切线斜率为k=tanα=limΔx→0ΔyΔx=limΔx→0f(x0+Δx)-f(x0)Δx。上述两个引例从抽象的数量关系来看,有一个共性,即所求量为函数增量与自变量增量之比的极限。我们在数学上进行抽象以后,就得到了函数导数的定义。
二、 导数的定义
1。 一点处导数的定义
定义211设函数y=f(x)在点x0及其附近有定义,当自变量x在从x0变化到x0+Δx时,函数f(x)有相应的增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0),若极限limΔx→0ΔyΔx=limΔx→0f(x0+Δx)-f(x0)Δx存在,则称函数y=f(x)在点x0处可导,极限值称为函数y=f(x)在点x=x0处的导数,记为f′(x0),即f′(x0)=limΔx→0ΔyΔx=limΔx→0f(x0+Δx)-f(x0)Δx。若极限limΔx→0ΔyΔx不存在,则称函数y=f(x)在点x0处不可导。
我们也可以把导数f′(x0)记为y′x=x0或dydxx=x0或df(x)dxx=x0。
导数定义中,若令x=x0+Δx或h=Δx,则导数定义式又有另外的形式:f′(x0)=limx→x0f(x)-f(x0)x-x0或f′(x0)=limh→0f(x0+h)-f(x0)h。因变量增量与自变量增量之比ΔyΔx表示因变量y=f(x)在区间[x0,x0+Δx]上的平均变化率,而f′(x0)则是f(x)在点x0处的(瞬时)变化率,它反映了因变量随自变量的变化而变化的快慢程度。
根据导数的定义,引例中,位移s=s(t)对时间t的导数s′(t0)是t0时刻的速度;f′(x0)是曲线y=f(x)在(x0,f(x0))点的切线斜率。
例211已知函数f(x)=x2,求f′(1) 。
解f′(1)=limΔx→0f(1+Δx)-f(1)Δx=limΔx→0(1+Δx)2-1Δx=limΔx→0(Δx+2)=2;
或f′(1)=limx→1f(x)-f(1)x-1=limx→1x2-1x-1=limx→1(x+1)=2。
例212设f′(x0)=-3,求下列极限:
(1) limΔx→0f(x0+2Δx)-f(x0)Δx;(2) limh→0f(x0+h)-f(x0-h)h。
解(1) limΔx→0f(x0+2Δx)-f(x0)Δx=2limΔx→0f(x0+2Δx)-f(x0)2Δx=2f′(x0)=-6。
(2) limh→0f(x0+h)-f(x0-h)h=limh→0f(x0+h)-f(x0)+f(x0)-f(x0-h)h
=limh→0f(x0+h)-f(x0)h+limh→0f(x0-h)-f(x0)-h=2f′(x0)=-6。
2。 左右导数
前面我们有了左、右极限的概念,因此,我们可以给出左、右导数的概念。
定义212若极限limΔx→0-ΔyΔx或limΔx→0+ΔyΔx存在,则称f(x)在x0处左(或右)可导,且称极限值为f(x)在x0的左(或右)导数,记为f-′(x0)=limΔx→0-ΔyΔx=limΔx→0-f(x0+Δx)-f(x0)Δx,
f+′(x0)=limΔx→0+ΔyΔx=limΔx→0+f(x0+Δx)-f(x0)Δx。定理211f(x)在x0可导的充要条件为f-′(x0)和f+′(x0)存在且相等,如果函数f(x)在开区间(a,b)内可导,且f+′(a)和f-′(b)都存在,那么称f(x)在闭区间[a,b]上可导。
3。 导函数的定义
定义213如果函数y=f(x)在区间(a,b)内每一点x都对应一个导数值,则这一对应关系所确定的函数称为函数y=f(x)的导函数(或导数),记作y′,f′(x),dydx或df(x)dx,即y′=limΔx→0f(x+Δx)-f(x)Δx。显然,函数f(x)在点x0处的导数f′(x0)就是导函数f′(x)在点x=x0处的函数值,即f′(x0)=f′(x)x=x0。三、 基本初等函数的导数公式