第24章 激光的温柔与炮仗的烦恼（第1页）
协同测试暴露问题的同时。单个装备的深度优化也在紧锣密鼓地进行。每个人都像上了发条一样，在各自的领域里精益求精。陈光将自己关在他的“光学角落”里，仿佛要与外界隔绝。他的工作台上，除了那台核心的激光设备。还堆满了各种光学透镜、反射镜、特种材料样本，以及好几台同时运行的电脑。屏幕上显示着复杂的仿真模型、波形图和密密麻麻的实验数据。能源升级后，他的激光系统拥有了更充足的“底气”。但如何将这份“底气”转化为汇报时直观的“视觉冲击力”和“技术震撼力”。同时确保绝对安全，需要极其巧妙的构思和反复的调试。“封哥，我初步规划了两个演示方向。”陈光找到正在和李阳核对汇报ppt的封言。眼神里闪烁着技术宅特有的、混合着疲惫与兴奋的光芒。“一个是‘极致精准与微操’，比如在特定的感光材料上，刻蚀出清晰、复杂的微缩图案或文字。”“展示我们在微米级加工领域的潜在应用价值；”“另一个是‘快速响应与动态追踪’，比如模拟对高速移动的小型目标（我准备用抛射的特定轻质小球）”“进行持续、稳定的跟踪照射，展示其在拦截或指示领域的潜力。”封言听得眼睛发亮，一拍大腿：“可以啊老陈！这两个方向选得好！一个秀精度上限，一个秀反应速度！”“比干巴巴地讲波长、功率、脉宽强太多了！”“需要什么支持？尽管开口！”陈光推了推眼镜，拿出早就写好的清单：“需要几种不同特性的高分辨率感光材料做靶板，用于刻蚀测试。”“还需要一台高速摄像机，帧率至少要一千以上，用来捕捉动态跟踪过程。”“另外，需要一个能提供稳定、可重复初速度和角度的抛射装置……”“安排！立刻！马上！”封言大手一挥，立刻化身“资源运作大师”。掏出手机就开始在通讯录里翻找相关领域的师兄师弟，电话打得飞起。几天后，所需的材料和设备通过各种渠道陆续到位。陈光开始了他的“激光秀”。第一次尝试微缩刻蚀，他选择了一个简单的“铁狼工坊”字样雏形。然而，激光功率没控制精准，脉宽设置也偏大。只听“嗤”的一声轻响，那块昂贵的特种金属靶板上瞬间出现了一个焦黑的小坑。预想的笔画踪影全无。“能量密度过高，烧蚀了。”陈光面无表情地记录下数据，更换靶板，调整参数。第二次，功率倒是降下来了。但光束聚焦点没有精确校准到靶板表面。刻出来的笔画边缘模糊，深浅不一，像是用钝刀子划出来的。“聚焦偏移，景深不足。”他再次记录，调整光路。第三次，第四次……工作台旁边的废料桶里。很快堆满了刻废的靶板残片。陈光却丝毫不气馁，每一次失败都让他离成功更近一步。当他终于找到那个完美的参数窗口。听到激光头移动时发出的、几乎微不可闻的“滋滋”声。并在电脑屏幕上实时看到那块小小的靶板上。逐渐浮现出线条清晰、细节丰富、边缘锐利的文字图案时。他猛地握紧了拳头，一向平静的脸上露出了难以抑制的激动神色。“成功了！”他难得地提高了音量。甚至引来旁边正在拧螺丝的王浩探头观望。另一边，高速移动目标跟踪测试更是充满了挑战和……噪音。王浩自告奋勇。用他不知从哪里淘换来并改装的小型气动弹射器。来发射那种特制的、表面覆有高反射膜的轻质小球。一开始，激光不是跟不上小球诡异的弹道轨迹。就是提前偏移到了空处。“老王你发射的角度和力度能不能固定一点！变量太多了！”陈光盯着屏幕上飘忽不定的目标轨迹，忍不住抱怨。“光哥你反应快点啊！滤波算法加强啊！”“球都落地了你的光斑还没到位！”王浩一边手忙脚乱地装填小球，一边不服气地嚷嚷。两人隔着大半个仓库，通过喊话和通讯器互相“甩锅”。吵得不亦乐乎，给沉闷的研发工作增添了不少“生气”。封言有时候都忍不住想过去劝架。但看着两人虽然争吵，却依旧埋头调试、不断尝试的样子。又觉得这才是最真实的研发状态。经过无数次调试识别算法、校准传感器延时、统一发射参数、优化预测模型。终于，在高速摄像机拍摄的慢放回放中。那道红色的低功率激光光斑，如同最忠诚的猎犬。死死咬住了高速飞行、轨迹多变的白色小球。从发射到落地，几乎实现了全程覆盖式“点名”！，！“牛逼！（破音）”王浩看着屏幕上那如影随形的红色光斑。”“比自己那“窜天猴”打中了目标还要兴奋，仿佛那激光是他操控的一样。陈光长长地舒了一口气，靠在椅背上，揉了揉发胀的太阳穴。脸上露出了如释重负而又充满成就感的笑容。他的激光，终于不再是那个只能在宿舍里打蚊子。还因此被投诉的“玩具”了。它已经初步具备了在更广阔舞台上展现价值的硬核实力。与陈光的稳步推进、终见曙光相比。王浩这边的研究则陷入了甜蜜又痛苦的烦恼旋涡。能源升级让他那“浩宇精准投送系统”的潜力像坐火箭一样飙升。但随之而来的，是呈指数级增长的的控制复杂度。他想实现封言要求的“空中画圈”这种极具视觉冲击力的非常规弹道。对微型推进剂的燃烧稳定性、四个微型矢量喷口的毫秒级协同微操。以及弹体自身在剧烈机动中的稳定性要求，都达到了一个变态的程度。“卧槽，这比让我家窜天猴在风中写瘦金体还难啊！”王浩对着电脑屏幕上那不断报错、曲线乱飞的弹道模拟软件疯狂抓头发。原本还算整齐的短发被抓成了鸟窝。“感觉就像让一个喝醉了酒的相扑选手去跳《天鹅湖》”“还得跳出优雅和精准！这平衡点到底在哪儿啊？！”他的工作台上，堆满了写满复杂公式和潦草草图的演算纸。以及好几块烧毁的驱动电路板。——那都是试图挑战更高控制频率失败的代价。好几次实体测试，那枚宝贝“初号机”要么飞出去就像无头苍蝇一样乱窜。不知道拐到哪个天涯海角去了；要么在空中直接失稳，疯狂翻滚着坠落。变成一声巨响和一团火球的“真·炮仗”，心疼得王浩直抽抽。“老王，不行就先保证‘s型机动’和‘精准命中’这两个核心演示项的稳定。”“‘画圈’什么的，可以作为备选或者远景展示，别把自己逼得太狠。”封言看他眼里的红血丝都快比电路板上的线路还多了，忍不住劝道。“不行！”王浩梗着脖子。眼睛里混合着偏执和不服输的光。“封哥你都把牛吹出去了，我王浩要是搞不出来。”“以后还怎么在这‘精准投送界’立足？”“再说，那些国家级专家什么大场面没见过？”“不整点他们没见过的‘花活’，怎么凸显咱们团队的‘离谱’创新力？”“我必须得啃下这块硬骨头！”他这股子撞了南墙也不回头、甚至想把南墙拆了的劲头。倒是让一向冷静的李阳和陈光都暗自点头。两人偶尔也会放下手头紧张的工作。凑到王浩那乱得像被炸过的工作台前，皱着眉头盯着那些复杂的图纸和数据，给他出谋划策。李阳从机械结构和动力学角度分析：“弹体的质心位置和矢量推力之间的匹配是稳定基础。”“你内部元件的布局可能还需要优化，可以考虑增加可调节的微型配重块来动态调整。”陈光则从控制算法和信号处理上建议：“你的传感器数据融合频率可能不够，或者滤波算法无法有效剔除震动噪声。”“可以试试我上次提到的那个改进型卡尔曼滤波，虽然计算量大点，但也许能更好地预测姿态。”在团队伙伴的“会诊”和帮助下。王浩暴躁的情绪渐渐平复，思路也清晰了不少。他不再盲目地试错，而是开始系统性地梳理问题，一步步推进。虽然距离让“初号机”在空中画出完美的圆圈还有很长的路要走。但它的飞行轨迹确实变得越来越听话，越来越接近他预设的模型。夜幕再次降临，工坊里依旧灯火通明。陈光在反复优化他的激光跟踪算法，力求做到万无一失；王浩在焊接收到的、性能更好的微型舵机，嘴里念念有词地计算着推力矢量；李阳在模拟器上调试外骨骼与“小白”之间更复杂的协同指令接口；封言则在逐字逐句地打磨汇报材料的表述，确保既专业准确，又生动形象。【铁狼工坊专属微讯群中（核心骨干版）】【王浩：（分享了一个“头发-1-1-1jpg”的表情包）又熬走了一个黑夜，我的圈圈何时能圆！】【陈光：坚持。需要帮忙分析数据随时。】【李阳：嗯。】【封言：王浩需要夜宵能量补给吗？老规矩，泡面管够，火腿肠限量。】【王浩：要要要！红烧牛肉面，加两根肠！】【王浩：我正在与空气动力学和控制理论进行殊死搏斗，急需碳水加持！】【封言：收到！这就去烧水，助你从‘炮仗王’进化到‘导弹艺术家’！】：（）别卷了，我直接上交国家！