第16章 当窜天猴遇上机器狗（第1页）

王浩的加入。就像往本就滚沸的油锅里又泼了一瓢凉水——瞬间就炸了锅了。仓库里的空间越发显得捉襟见肘。李阳的地盘堆满了金属骨架和线路。陈光的角落架起了激光设备和电脑。现在又多了王浩带来的那几个大工具箱和一堆奇形怪状的“火箭实验品”。空气里除了机油和焊锡味，又隐隐混进了一丝硝烟的气息。封言看着这热火朝天的场面，心里那叫一个美。这才像个团队的样子嘛！王浩是个闲不住的主。安顿下来没半天，就凑到李阳那边，盯着那具外骨骼骨架啧啧称奇：“李哥，你这玩意儿……真能穿起来走道儿？”李阳正调试着一个膝关节的液压阀，头也没抬，言简意赅：“能。”“牛逼！”王浩竖起大拇指。然后又看向旁边地上那只沉默的四足机器狗。“这狗子呢？能跑能跳不？”这次回答他的是陈光。小学霸扶了扶眼镜，语气带着点自家孩子被夸的骄傲：“基本的动态平衡和地形适应已经实现了，目前正在优化它的步态算法和感知系统。”王浩眼睛滴溜溜一转。目光在机器狗和王浩自己那堆“火箭宝贝”之间来回扫了几遍。一个大胆（或者说离谱）的想法瞬间成型。他猛地一拍大腿，声音响亮得把旁边正偷偷刷手机的封言都吓了一跳。“封哥！李哥！陈光兄弟！我有个想法！”王浩兴奋地脸都红了。“你们说，要是把这狗子，跟我那能拐弯的‘小黑胖’结合一下，会咋样？”封言一愣：“结合？怎么结合？让狗子叼着窜天猴跑？”“不是不是！”王浩连连摆手，比划着。“我是说，给我的窜天猴……呃，或者缩小版的推进器，装到狗子身上！”“给它加个‘助推’或者‘紧急机动’功能！”“想想看，平时是条狗，关键时刻，屁股点火，咻——直接变身低空突击犬！多带劲！”封言：“……”李阳手上的动作停住了。第一次抬起头，认真地看着王浩，眼神里居然……有点意动？陈光张了张嘴，下意识开始计算：“如果加装小型固体推进器，需要考虑推力矢量控制、重心变化对平衡算法的影响、以及高温尾焰的防护问题……”封言看着这仨人，一个敢想，一个敢做。还有一个已经开始理论计算了，感觉自己这个“大家长”的责任重大。他清了清嗓子：“想法……很超前。但是老王，你这推进器，安全可控吗？”“别把咱们唯一的狗子给炸了。”王浩把胸脯拍得砰砰响：“封哥你放心！我心里有数！”“可以先从小剂量的试验药开始，搞个微型推进器挂在狗子背上试试效果，就当给狗子加个‘氮气加速’！”李阳终于开口了，一锤定音：“可以试试。需要设计一个快拆接口和简单的点火电路。”陈光立刻接上：“点火信号可以接入我的主控系统，由平衡算法判断何时触发，并做相应姿态补偿。”封言看着这三人三言两语就把这么个“离谱”项目给立项了。感觉自己再多说一句都是对“科研热情”的亵渎。他无奈地一挥手：“行吧行吧，你们搞！注意安全！狗子炸了没事，人别伤着！”接下来的几天，仓库里更热闹了。王浩负责在他的“军火箱”里埋头调配小剂量的试验推进药。小心翼翼地封装进他自己用薄铜管加工成的微型推进器里。李阳则用边角料给机器狗设计了一个背部的通用接口支架。既能牢固固定推进器，又能快速拆卸。陈光则埋头修改代码，在机器狗的控制系统里增加了推进器点火模块。并设计了几个简单的触发条件。——比如检测到大幅度失衡时自动点火尝试恢复平衡。或者接收特定指令后进行短距冲刺。封言则负责在旁边喊“666”。以及紧张地盯着王浩的操作，生怕他一个手抖把仓库点了。第一次地面静态点火测试。在一个阳光明媚的下午（特意选在仓库外空旷处）进行。微型推进器被固定在一个铁架子上，引线拉出老远。王浩、李阳、陈光三人蹲在远处，神情严肃。封言则举着手机，准备记录这“历史性”的一刻。“三、二、一……点火！”王浩按下自制点火器的按钮。“嗤——”一道短促而猛烈的白色火焰从推进器尾部喷出，持续了大约一秒。发出类似超大号爆竹引线燃烧的声音。固定推进器的铁架子都被反作用力推得晃了一下。“推力输出稳定！工作时间约12秒！”陈光看着手机上传感器记录的数据喊道。小主，这个章节后面还有哦，，后面更精彩！“接口结构完好，没有松动！”李阳检查了支架后汇报。“成功！”王浩兴奋地跳了起来，跟陈光击了下掌。封言看着手机里那段火焰喷发的视频，也松了口气。至少第一步，没炸。接下来，就是给机器狗“小白”（陈光给它取的名字）装上这玩意儿了。当那个比烟盒略大的微型推进器被牢牢固定在“小白”的背部时。这只原本看起来还有点萌的机器狗，瞬间多了一丝“钢铁猛兽”的肃杀之气。“第一次动态测试，目标：三米短距加速。”陈光戴着降噪耳机，操控着电脑，“启动！”“小白”的四条腿开始协调运动，向前小跑。同时，陈光按下了推进器点火指令。“嗤——”一股推力从“小白”背后涌出。它的速度陡然提升，像被什么东西踹了一脚，猛地向前蹿了出去。差点因为加速度过快而前倾摔倒。好在李阳优化的平衡算法及时介入，调整了腿部姿态，才堪堪稳住。“有效！加速度明显提升！”陈光看着数据，声音带着兴奋。王浩激动地直搓手：“我就说能行！这才一个小号的！要是多装几个，搞个矢量喷口……”封言看着那屁股冒烟、狂奔而去的机器狗。又看了看身边这三个眼睛发光的天才，心里突然冒出一个念头：这帮家伙凑在一起，怕不是真要给这个世界整出点不得了的大动静了。他仿佛已经看到，未来某天。一只背着火箭推进器、跑得比车还快的机器狗，在某个极端环境下执行任务的场景。那画面太美，他有点不敢想。：（）别卷了，我直接上交国家！