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南越军队进犯长沙国
自汉高祖十二年（公元前195年）四月，汉朝的开国之君刘邦驾崩后，由太子刘盈继位，是为惠帝。惠帝即位七年之后抑郁而死。死时刚刚24岁。
惠帝本来无子，控制朝中大权的吕后命人偷偷从后宫抱出一个婴儿，冒充是惠帝的儿子，立为少帝。此事成功之后，吕后又怕婴儿的母亲泄露秘密，便设计将她谋杀。从这时起，吕后正式“临朝称制”，史称“高后元年（公元前187年）”。
中国政治的权柄一旦落入女人之手，总会生出一串串怪诞和不可思议的荒谬之事。抛却吕后的****、残忍和极其强烈的权力欲不提，仅仅从她对待南越国的关系问题上，就足以见其荒诞不经的思维态势。正是她的这种姿态和荒诞做法，才导致了严重的政治失误。
南越是中国境内越人的一支。秦汉时期，越人主要分布在华东、华南地区，分为闽越、南越、西瓯等部分。闽越在今浙江、福建一带；南越在今广东和广西东部；西瓯在今广东西南、广西南部和云南东南部。
越人“断发文身，错臂左衽”，依山傍海，从事渔猎和农业。战国时，越人大部臣属于楚。秦灭楚后，秦将王翦率军继续南进，夺取越地的一部分，设置了会稽郡（治今江苏苏州）。秦统一六国以后，秦始皇派尉屠睢发兵50万，分兵五路进攻岭南，先后征服闽越、南越和西瓯，在闽越设立闽中郡（治今福建福州），在南越、西瓯及其相邻地区设置了南海郡（治今广东广州）、象郡（治今广西崇左境）和桂林郡（在今广西境内）。
秦末，闽越首领无诸起兵助汉灭楚。汉五年，刘邦封无诸为闽越王。以闽中郡为其封地。惠帝三年，吕后又立闽越的另一个首领摇为东海王，以东瓯（今浙江温州）为封地。由此进一步稳定了对东南沿海地区的统治。
秦末战乱中，原秦朝南海郡郡尉赵佗占据岭南地区，阻绝道路，聚兵自守，自立为南越王。他依靠汉族地主分子的支持，采用秦朝政治制度进行统治，使秦时由中原谪迁岭南的居民在战乱中免受损害，也使越人各部族之间彼此攻击的习俗大为改观，在一定时期内起到保境安民的积极作用。秦朝灭亡后，赵佗出兵占领桂林郡、象郡，自称“南越武王”。
高帝十一年（公元前196年），刘邦派陆贾出使南越，以期说服。
陆贾抵达番禺（今广州市）时，赵佗态度傲慢，头发束成一撮，竖在头上，伸开两条腿，像簸箕一样坐在那里。
陆贾对他进言说：“你本是中国人（指中原地区），亲戚、兄弟、祖先坟墓都在真定（今河北正定）。而今你一反天性，背叛父母之国，不念祖宗，放弃中国传统装束，想要靠区区弱小的南越跟天子对抗，成为敌国，大祸恐怕就要来临。自从秦王朝失去控制，诸侯豪杰纷纷起事，只有汉王刘邦率先入关，占领咸阳。项羽背叛盟约，自立为西楚霸王，诸侯都成为他的臣属，可以说甚为强大。然而汉王刘邦从巴蜀出兵，用皮鞭笞打天下，遂诛灭项羽，仅仅五年时间天下平安。这不是人为的力量，而是天意如此。天子（指刘邦）已知道大王在南越称王，却不出兵协助诛灭暴秦和西楚，朝廷文武官员都主张派出大军，向大王（指赵佗）请罪，但天子怜悯百姓在战乱频仍中已经十分痛苦，才打消原意，并且派我前来授给大王王印和互相通好的符节。大王应该恭恭敬敬地到郊外迎接，北面称臣。想不到你竟想凭借基础未稳的南越，倔强到底。汉朝廷如果得到报告，恐怕要挖掘焚烧你祖先的坟墓，屠杀你的宗族，然后派一位偏将军，率领十万人马南下进攻，到那时，你的部下杀你投降，易如反掌。”
陆贾像
赵佗茅塞顿开，赶紧跳起来，规规矩矩地坐下，道歉说：“我在蛮夷中生活得太久，忘了中国礼仪。”然后向陆贾请教说：“我比萧何、曹参、韩信如何？”
陆贾说：“大王的贤明和能力，跟他们相仿。”
赵佗又问：“我跟皇帝相比谁贤明？”
陆贾说：“皇帝起自丰、沛，讨伐暴秦，诛灭强楚，为天下百姓兴利除害，继承五帝三王的伟大勋业，统治天下。中国人口以‘亿’为单位计算，土地方圆万里，物产富饶，号令统一，自从开天辟地以来从未有过。而大王之众不过数万，而且遍地蛮夷，不是山峦崎岖，就是海滨水涯，一片荒凉，不过是汉的一个郡而已。大王怎么能跟汉相比？”
赵佗朗声大笑说：“可惜我不在中国（指中原），所以在这里当王。假使我在中国，安知不如刘邦？”
赵佗很欣赏陆贾，挽留他住了几个月，对陆贾说：“南越这个地方，连个谈话的对手都没有，自先生来此，让我听到很多闻所未闻的事。”于是赠送给陆贾价值千金的贵重礼物。
《长沙国南部地形图》主区、近邻区山川县治在今图上的位置示意图（谭其骧绘图）
陆贾这次出使，终于使赵佗接受了汉朝“南越王”的封号，向汉朝称臣，遵守汉朝法律约束。从此，汉中央政府与南越政权建立了较为融洽的关系，经济文化的联系大为加强。
汉中央虽然使南越臣服了，但西汉君臣对南越国仍然抱有戒备心理。
高后四年（公元前184年）夏五月，吕后下诏禁止中原铁器及雌性马、牛、羊运往南越国，并下令断绝与南越的贸易往来。由于当时南越的绝大部分铁器依靠中原输入，因此，吕后此举引起了赵佗的极大反感。他先是派人向朝廷请求“市易如故”，希望撤销禁令，想不到吕后不但不准，反而将南越国的使臣扣押起来。
赵佗得此消息，极其愤怒地说：“高皇帝任命我当南越王，准许两国自由贸易，而今吕后采纳奸臣的建议，把我们视为蛮夷，不准卖给我们东西，这一定是长沙王吴回（吴芮之孙，吴臣之子）的主意，他打算利用中国的力量消灭我们，而由他兼任南越王。”
不久，赵佗又风闻留在中原的亲族已被诛灭，在真定的祖先坟墓也被掘烧，一气之下，就决心拒汉称帝。
高后五年（公元前183年）春，赵佗自尊为南越武帝，并出兵攻击长沙国，连破数县而去。
高后七年（公元前181年），吕后遣将军隆虑侯周灶率兵迎击南越的进攻。但由于天气酷热，士卒多染上疾病，汉军的攻势始终没有越过南岭，两军在前线形成对峙局面。第二年，吕后病死，汉军后撤。赵佗乘汉军无暇南顾的机会，迫使闽越、西瓯向他臣服，建立起东西万余里的独立王国，对汉王朝的南部边陲构成了极大威胁。
从以上的史料记载中可以看出，造成汉与南越关系紧张，甚至兵戎相见的局面，完全是由吕后政策失误所致。究其原因，则是她缺少对东南形势进行充分认识的缘故。南越的反叛不仅使汉朝东南边陲战火重燃，而且留给后世许多亟待解决的难题。
汉文帝即位后，决定放弃武力，用政治手段解决问题。赵佗祖籍真定，文帝下令整修赵佗父母的坟墓，特别设立官员，负责洒扫祭祀。又征召赵佗的亲属兄弟，任命他们当官，并予以重重赏赐，给他们荣耀。估计这些消息已由赵家传递给赵佗之后，文帝又派陆贾带着自己亲笔书写的《赐南越王赵佗书》再次出使南越国，向赵佗示好。
陆贾到了南越，赵佗恐惧，深表歉意，表示愿意接受中国皇帝的诏书，作为藩属，按期进贡，并下令说：“我听说两雄不俱立，两贤不并存。汉皇帝（刘恒）是一位贤明的天子，从现在开始，我不再称皇帝，撤销黄绫车盖、左侧大旗。”于是给汉文帝写回信，在信的开头自称“蛮夷酋长、老夫、臣赵佗，昧死再拜”，信中说：
我是故秦南海郡的一个官员，蒙高皇帝赐给印信，封我为南越王。后来孝惠皇帝即位，在道义上不忍舍弃，赏赐给我的礼物，至为厚重。可是等到吕雉当权，听信佞臣谗言，跟邻国蛮夷划清界限，下令说：“不可以把下列东西卖给他们：金、铁、耕田用具，马、牛、羊。即令卖给他们，只准卖给他们雄的，不准卖给他们雌的。”（由此可见这个女人的刻毒和可恶已到何种境地。）我的国家十分荒僻，马牛羊都要老了，我以为是自己祭祀不周，神明降罚，是我的罪过，所以先后派遣内史藩（姓不详）、中尉高（姓不详）、御史平（姓不详），三次前往长安，上书请求宽恕，想不到全被扣留，不准他们回国。接着又听说我父母的坟墓被破坏削平，亲人兄弟全被屠杀。我属下官员议论说：“既然汉政府这么待我们，我们就不必依靠它。”这才自称皇帝，只不过对内使用，并不敢伤害天下。可是吕雉却大发脾气，撤除南越王称号，断绝使节，阻塞交通。我疑心是长沙王吴回从中挑拨，所以才出兵骚扰他的边境。
我在南越四十九年，于今已有了孙儿。然而凌晨即起，深夜才睡，卧不能安枕，食不知滋味，眼不看女人的美色，耳不听欢娱的音乐，只为了不能侍奉汉室。而今陛下哀怜我，恢复南越王的封号，又准许交通来往，我已如愿以偿，即令死亡，名声不灭，我已除去帝号，不敢与汉室匹敌。
陆贾返回长安，向文帝详细汇报了出使经过，文帝非常高兴，庆贺这次安抚工作取得了圆满成功。