第40章 铁疙瘩活了（第3页）

“烧了……又烧了……”

“楚顾问……信號不对。逻辑板输出的是低压信號，但伺服驱动器需要的是……是脉衝！我们直接放大信號，它根本不认！它把它当成了噪音！”

绝望的气氛，再次笼罩了所有人。

他们用最笨的办法，造出了一个会思考的大脑。

他们用最巧的工艺，造出了一副强健的筋骨。

可他们，却忘了给它们配一个合格的，“翻译”。

大脑说的话，四肢听不懂！

“我忽略了一件事。”

楚风平静的声音，像一颗石子，投进了这片死寂的湖面。

他走到那块烧毁的驱动板前，看了一眼，並不意外。

“我们的大脑，太慢了。”

“继电器的开关速度，是毫秒级的。而要平滑地控制电机，我们需要的是微秒级的，高速脉衝信號。”

“我们的大脑，没法自己產生这么快的脉衝。”

高远的心，彻底凉了。

这是一个根本性的缺陷！难道说，他们这几个月的心血，全都白费了？这个继电器大脑，根本就是个废物？

“但是，”楚风话锋一转。

“大脑不需要自己去喊。它可以找个『翻译官。”

他又一次，走到了那块熟悉的小黑板前。

“我们在这里，”他画了一个方框，“加一个『脉衝发生器。一个独立的振盪电路。”

“大脑只需要给这个翻译官，下达一个简单的指令，比如『速度和『方向。”

“翻译官就会把这个指令，转换成一串串高速的，宽度可以调节的脉衝信號，去驱动电机。”

“这个翻译官，就是『脉宽调製控制器。pwm。”

他飞快地在黑板上画出了pwm控制器的电路图。

它並不复杂。

几个电容，几个电阻，和两个他们为了研究，从特殊渠道搞来的，米粒大小的，长著三条腿的电晶体。

高远死死地盯著黑板上那个简洁而优雅的电路图。

他的脑子，像是被一万伏的高压电击中，轰然炸响。

用一个独立的电路，去“翻译”大脑的指令？

把复杂的，高频的工作，从笨重的大脑里剥离出来，交给一个更小，更专业的单元去处理？

这……这是何等巧妙，何等革命性的思想！

“专业的事，交给专业的工具去做。”楚风放下了粉笔。

又是一个星期。

当全新的，拇指大小的pwm控制器，被焊接到电路板上时。

整个红星厂，几乎所有不用上班的工人，都聚集到了主装配车间。

他们里三层，外三层，把那台钢铁巨兽，围得水泄不通。

所有人都想亲眼看看，这台传说中，能下金蛋的母鸡，到底是怎么动的。

楚风站在控制台前，这一次，他塞进去的纸带，长了一些。