第32章 极速攻坚產能倍增（第2页）

“黄工，”苏阳开口，语气平淡却带著不容置疑的权威，“问题不在设备本身，而在於控制和物理极限的结合。”

黄工一愣：“苏总您的意思是？”

“首先是软体层面，”苏阳语速不快，但字字清晰，“你们现有的控制算法，在高频指令下的响应存在明显的滯后，而且缺乏足够的前馈预测和补偿逻辑。简单来说，就是系统有点『笨』，跟不上节奏了。”

黄工听得冷汗都下来了，这些都是非常专业的控制理论术语，而且直指核心。他没想到这位年轻的老板竟然精通到这个程度。

苏阳继续说道：“你需要组织人手，立刻修改控制软体的运动插补算法，引入更高级的预测控制模型，把系统响应时间至少缩短30%。另外，pid控制器的参数在高频扰动下鲁棒性不足，需要重新整定优化，特別是微分项要更敏感。”

黄工一边飞快地在隨身携带的平板上记录，一边点头，额头上已经渗出了细密的汗珠。苏阳说的这些优化方向，绝对是大师级的见解！

“然后是硬体层面，”苏阳的目光转向那高速摆动的机械臂，“设备在高速运行时，特定关节会產生共振，这是导致定位精度下降的主要物理原因之一。”

“共振？”黄工皱起眉头，“我们做过模態分析，並没有发现明显的共振频率在工作范围內啊。”

“那是因为你们的分析模型不够精確，忽略了高速动態载荷下的耦合效应。”苏阳淡淡地说道，隨即提出了一个让黄工目瞪口呆的建议，“你让人去找一种特殊的阻尼合金材料——”

他隨手拿起一支笔，在黄工平板的空白处飞快地画了一个指甲盖大小、结构看似简单的零件草图，並標註了几个关键尺寸。

“——按照这个图纸，製作一个微型动態阻尼器，安装在机械臂的第三、第五关节外侧的预留螺丝孔位上。”

黄工看著那个结构异常简洁、甚至可以说有点“简陋”的阻尼器设计图，完全无法理解这东西能起什么作用。

这不就是一个特定形状的小金属块吗？它凭什么能消除高速共振？这不符合他所学的任何减震理论啊！

苏阳仿佛看穿了他的疑惑，补充道：“这个阻尼器的材料和內部微结构有特殊要求，安装位置和固定方式也很关键。你只需要按图纸精確加工和安装就行。”

黄工心里充满了疑虑，但苏阳之前解决sg-1凝胶生產难题时的“神跡”还歷歷在目，加上刚才软体层面那番直指要害的分析，让他不敢质疑。

“好的，苏总！我立刻安排人去办！”黄工咬了咬牙，决定相信这位深不可测的老板。

苏阳又走到sg-1凝胶涂覆站前：“至於凝胶的气泡和均匀性问题，除了软体优化喷涂压力和速度曲线外，喷嘴的內部流道设计也需要微调。”

他再次拿起笔，在另一张图纸上，对那个比针尖大不了多少的喷嘴內部结构，画了几条修改的辅助线。

“这里，增加一个微小的倒角；这个位置，曲率半径再减小0。1毫米；出口这里，需要一个极细微的涡流发生结构……这样可以改善高速喷射时的流体稳定性。”

黄工看著那些几乎要在显微镜下才能看清的修改细节，背心已经彻底被汗水浸湿了。

这位苏总，他到底是什么人？

他对软体算法、控制理论、机械结构、流体力学……怎么可能都精通到了这种匪夷所思的程度？！

这已经不是天才可以形容的了！这是妖孽！

“好了，黄工，”苏阳拍了拍他的肩膀，“软体修改和硬体加装同步进行，我希望在四个小时內看到初步结果。”

“是！保证完成任务！”黄工立刻挺直腰板，大声应道。

他转身就像一阵风似的冲了出去，开始调集人手，安排任务。

王鹏站在一旁，全程目睹了这一切，心中的震撼无以復加。

他现在终於明白，为什么奇点科技能在短短几个月內拿出“冰核m1”这种划时代的產品了。

有这样一位如同神明般的老板，还有什么奇蹟是创造不出来的？

张伟也露出了果然如此的笑容，老板的“常规操作”罢了。

接下来的几个小时，整个生產车间都陷入了一种高度紧张而有序的忙碌之中。

软体工程师们在黄工的亲自指挥下，根据苏阳提出的优化方向，紧张地修改和调试著控制代码。

另一边，加工车间的老师傅们也接到了紧急任务，以最高精度赶製那个奇特的“微型动態阻尼器”，並小心翼翼地將其安装到指定关节位置。喷嘴的微调也在同步进行。