第142章 团队组建与土法上马（第1页）

王永革和陈继业被早早叫来，两人看著图纸上密密麻麻的电路图和那几件从未见过的“小玩意儿”，脸上写满了惊奇与困惑。

“四哥，这……这就是给五轴平台找的『大脑？”

王永壮拿起那个逻辑门电路盒，对著灯光仔细看里面米粒大小的电晶体和细如髮丝的电阻。

“就这么个小东西，能比一柜子继电器还管用？”

陈继业则更关注图纸上的系统框图，手指顺著信號流向移动，眉头紧锁：“指令解码、插补运算……”

“赵主任，这套思路確实比继电器控制先进太多，可这对元器件的稳定性和一致性要求极高，咱们国內的电晶体，怕是……”

赵四早有准备。

他没有直接回答，而是拿起指令编码器实验板，拨动上面几排小巧的开关。

“看好了，”

他说著，將开关拨到某个组合，对应的几个发光二极体亮起，“这表示，『x轴正向移动，距离10个单位。”

他又换了一种拨法，二极体亮灭组合隨之改变，“这是『主轴启动，转速设定500。”

他连续演示了几个基本指令，王永革和陈继业的目光从疑惑渐渐变成瞭然。

“我明白了！”陈继业猛地一拍大腿。

“就像电报码！用不同的开关组合代表不同的命令！”

“这比继电器那边接一坨线要清楚多了！”

“对，就是这个意思。”

赵四放下实验板，“但这只是最基础的输入。”

“关键是如何让机器读懂这些『电报码，並准確执行。”

他指著图纸上的核心部分，“这就需要这些逻辑门电路，按照我们设计好的规则，进行判断和计算，最终输出信號去驱动电机。”

他拿起那个装著基本门电路的样品盒，用最通俗的语言解释。

“比如这个『与门，只有两个输入都通电，它才输出信號。”

“这个『或门，只要有一个输入通电，它就输出。”

“我们可以用这些基本的『逻辑砖块，搭建出能进行简单运算和控制的『房子。”

王永革挠挠头：“听起来还是有点玄乎，不过……四哥你说能干，咱就干！”

“需要咱们机械这边做什么？”

“第一步，改造接口。”

赵四铺开五轴平台的机械图纸，“现有的伺服电机驱动部分要保留，但控制信號接入点要改。”

“我们需要把新的控制板卡输出的弱电信號，安全、可靠地连接到驱动柜上。”

“永革，你带人负责这部分机械接口的改造和线路铺设，务必保证屏蔽和接地，防止干扰。”

“没问题！包在我身上！”王永革挺起胸膛。